行星減速機是全硬齒面行星齒輪減速機，高速級為平行軸齒輪傳動，中間級和低速級為行星齒輪傳動，行星輪、太陽輪及平行軸傳動的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理I藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級精度，內(nèi)齒輪精度為7級精度，齒根噴丸強化，提高齒根彎曲強度。

行星減速機是全硬齒面行星齒輪減速機，高速級為平行軸齒輪傳動，中間級和低速級為行星齒輪傳動，行星輪、太陽輪及平行軸傳動的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理I藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級精度，內(nèi)齒輪精度為7級精度，齒根噴丸強化，提高齒根彎曲強度。

■主要特點

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，當他們的零件材料和機械性能、制造精度、工作條件等均相同時,前者具有一系列突出優(yōu)點。

(1)體積小、量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個特點是由行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的：①功率分流②合理的應(yīng)用了內(nèi)嚙合③共軸線式的傳動裝置。

(2)傳動比大；只要適當選擇行星傳動的類型及配齒方案，便可利用少數(shù)幾個齒輪而得到很大的傳動比。在不作為動力傳動而主要用以傳遞運動的行星機構(gòu)中，其傳動比可達幾千。此外，行星齒輪傳動由于它的三個本機構(gòu)件都可以傳動，故可實現(xiàn)運動的合成和分解，以及有級和無級變速傳動等復(fù)雜的運動。

(3)傳動效率高；于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結(jié)構(gòu)，即它具有數(shù)個均勻分布的行星齒輪，使作用與中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力互相平衡，有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，效率可達0.97~0.99。

(4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動能力較強；于采用數(shù)個相同的行星輪，均均分布與中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時，也是參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抗沖擊力和振動的能力較強，工作較可靠。

■產(chǎn)品參數(shù)